สไตล์บาโรกเกิดขึ้นจากประติมากรรมยุคเรอเนซองส์ ซึ่งวาดจากประติมากรรมกรีกและโรมันคลาสสิก ทำให้มีรูปร่างในอุดมคติของมนุษย์ สิ่งนี้ได้รับการแก้ไขโดย Mannerism เมื่อศิลปินมุ่งมั่นที่จะทำให้ผลงานของตนมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวและเป็นสไตล์ส่วนตัว ลัทธิลักษณะนิยมนำเสนอแนวคิดเกี่ยวกับประติมากรรมที่มีความแตกต่างอย่างมาก ความเยาว์วัยและวัย ความงามและความอัปลักษณ์ ชายและหญิง พฤติกรรมนิยมยังทำให้เกิดรูปปั้น Figura Serpentina ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นลักษณะสำคัญของประติมากรรมสไตล์บาโรก เป็นการจัดวางร่างหรือกลุ่มของร่างเป็นเกลียวจากน้อยไปมากซึ่งให้ความเบาและความเคลื่อนไหวแก่งาน[6]

มีเกลันเจโลแนะนำรูปปั้นงูใน The Dying Slave (1513–1516) และ Genius Victorious (1520–1525) แต่ผลงานเหล่านี้ตั้งใจให้มองเห็นได้จากมุมมองเดียว ในช่วงปลายศตวรรษที่ 16 ผลงานของประติมากรชาวอิตาลี จามโบโลญญา เรื่อง The Rape of the Sabine Women (1581–1583) แนะนำองค์ประกอบใหม่ งานนี้ไม่ได้ตั้งใจให้มองเห็นได้จากจุดเดียว แต่จากหลายมุมมอง และเปลี่ยนไปขึ้นอยู่กับมุมมอง ซึ่งกลายเป็นลักษณะทั่วไปในประติมากรรมบาโรก ผลงานของ Giambologna มีอิทธิพลอย่างมากต่อปรมาจารย์แห่งยุคบาโรก โดยเฉพาะ Bernini

อิทธิพลสำคัญอีกประการหนึ่งที่นำไปสู่สไตล์บาโรกคือคริสตจักรคาทอลิกซึ่งกำลังมองหาอาวุธทางศิลปะในการต่อสู้กับการผงาดขึ้นของนิกายโปรเตสแตนต์ สภาแห่งเทรนต์ (ค.ศ. 1545–1563) มอบอำนาจที่มากขึ้นแก่สมเด็จพระสันตะปาปาในการชี้แนะการสร้างสรรค์งานศิลปะ และแสดงความไม่เห็นด้วยอย่างยิ่งต่อหลักคำสอนเรื่องมนุษยนิยมซึ่งเคยเป็นศูนย์กลางของศิลปะในช่วงยุคเรอเนซองส์ ในช่วงสังฆราชของพอลที่ 5 (1605–1621) คริสตจักรเริ่มพัฒนาหลักคำสอนทางศิลปะเพื่อต่อต้านการปฏิรูป และมอบหมายให้ศิลปินหน้าใหม่ดำเนินการ