สไตล์บาโรกเกิดขึ้นจากประติมากรรมยุคเรอเนซองส์ ซึ่งวาดจากประติมากรรมกรีกและโรมันคลาสสิก ทำให้มีรูปร่างในอุดมคติของมนุษย์สิ่งนี้ได้รับการแก้ไขโดย Mannerism เมื่อศิลปินมุ่งมั่นที่จะทำให้ผลงานของตนมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวและเป็นสไตล์ส่วนตัวลัทธิลักษณะนิยมนำเสนอแนวคิดเกี่ยวกับประติมากรรมที่มีความแตกต่างอย่างมากความเยาว์วัยและวัย ความงามและความอัปลักษณ์ ชายและหญิงพฤติกรรมนิยมยังทำให้เกิดรูปปั้น Figura Serpentina ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นลักษณะสำคัญของประติมากรรมสไตล์บาโรกเป็นการจัดวางร่างหรือกลุ่มของร่างเป็นเกลียวจากน้อยไปมากซึ่งให้ความเบาและความเคลื่อนไหวแก่งาน[6]

มีเกลันเจโลแนะนำรูปปั้นงูใน The Dying Slave (1513–1516) และ Genius Victorious (1520–1525) แต่งานเหล่านี้ตั้งใจให้มองเห็นได้จากมุมมองเดียวในช่วงปลายศตวรรษที่ 16 ผลงานของประติมากรชาวอิตาลี จามโบโลญญา เรื่อง The Rape of the Sabine Women (1581–1583)แนะนำองค์ประกอบใหม่งานนี้ไม่ได้ตั้งใจให้มองเห็นได้จากจุดเดียว แต่จากหลายมุมมอง และเปลี่ยนไปขึ้นอยู่กับมุมมอง ซึ่งกลายเป็นลักษณะทั่วไปในประติมากรรมบาโรกผลงานของ Giambologna มีอิทธิพลอย่างมากต่อปรมาจารย์แห่งยุคบาโรก โดยเฉพาะ Bernini

อิทธิพลสำคัญอีกประการหนึ่งที่นำไปสู่สไตล์บาโรกคือคริสตจักรคาทอลิกซึ่งกำลังมองหาอาวุธทางศิลปะในการต่อสู้กับการผงาดขึ้นของนิกายโปรเตสแตนต์สภาแห่งเทรนต์ (ค.ศ. 1545–1563) มอบอำนาจที่มากขึ้นแก่สมเด็จพระสันตะปาปาในการชี้แนะการสร้างสรรค์งานศิลปะ และแสดงความไม่เห็นด้วยอย่างยิ่งต่อหลักคำสอนเรื่องมนุษยนิยมซึ่งเคยเป็นศูนย์กลางของศิลปะในช่วงยุคเรอเนซองส์ในช่วงสังฆราชของพอลที่ 5 (1605–1621) คริสตจักรเริ่มพัฒนาหลักคำสอนทางศิลปะเพื่อต่อต้านการปฏิรูป และมอบหมายให้ศิลปินหน้าใหม่ดำเนินการ